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      請問臺達、東元的伺服電機各有哪些優缺點?

      臺達系列伺服的控制理論及主要特點
        優點:
        1、在大范圍負載慣量變化,系統依然保有優秀性能
        2、對命令和干擾有不同的補償控制
        3、穩定性完全保證
        4、阻尼剛性優良, 低速轉動特性優良
        缺點:
        1、控制參數需由繁復數學計算而得, 使用者無法自行調整
        
        東元伺服系統特性:
        優點
        1、速度/扭矩/位置 三種可切換模式
        2、精度高,扭力大,重要的是價格實惠
        缺點:
        1、穩定性有點欠缺

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